Daniel Seda
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MODORITUK
An opensource constructive modular general purpose system, ready for 3D printing
Originally created (or started) by Daniel Seda
ZOBOTUK, ORITUK or simply TUK may also be names for this project. Since it is still developing there is still no limit for its variations.
Initially 3D modelled in Blender 2.93, it can be edited and modified using any later version as well.
Printed and tested with a Creality Ender 3, and also with the Ultimaker Connect+2 and the GTMax 3D printers.
License
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
This is a proposal for a constructive open source system.
The system as it is already functions as a toy.
My guess is it can be used in art classes as it is or with the goal of developing other and new modules. I am quite sure it can be also adapted for the use in biology classes or as a protein models creator or something but I do not have the specific knowledges to develop this version and I hereby offer this project to worldwide community so this may happen.
Combining its modules, the system allows the creation of both stable and dynamic shapes. The most important feature of this system is the possibility of creating dynamic structures, that is, structures capable of changing its shape without the parts being disconnected. This is possible due to the fitting system made up of tubes and pins. Each part connects with others through the presence of at least one tube or pin.
This project is part of my doctoral research being concluded within the Institute of Arts of UNESP - São Paulo State University.
This research describes the creation process of this work and presents and discusses the concepts of programmable matter and mental models.
3D PRINT DETAILS
The BEST filament for this project appears strongly to be the PETG and TPU.
PETG basic configs are:
I printed with at least a 0.2 layer and 20% infill
I used a 45% limit for support and 5% of support density and also a 8 brim for better fixing the pieces in the plate
The fastest I used was 80mm/s velocity and it worked well.
Also 230º nozzle and 50º the plate (i use a weak hairspray to adhere the pieces to the hotbed.)
I have also printed in ABS and in PLA, both with 0.3mm layer and a 15% infill and a 6% support density and 50mm/s velocity and it works well.
Better quality (layer and infill) may lead to better results but it works fine with this minimal settings, it is acceptable.
For ABS/PLA position the stl 0.2mm above the table so that the parts are printed on a small layer of support.
For PLA and ABS please use the appropriate version since differences exist in certain measures. In the PLA/ABS blender file the connetable pins are 0.59 x 0.6 cm in diameter.
Inside the Blender file, using the EDIT MODE, you can disable/delete the 0.62 x 0.61 small round piece in the point of each pin to export each module as STL and print it in ABS/PLA
In the PETG blender file the measures are 0.62 x 0.61 cm of the pin, the holes are the same measure in both versions.
PLA, ABS and PETG all works well but I found TPU better due to elasticity and resistance.
For printing on TPU the ideal settings are
Completely turn off retraction in all possible settings!
This is key to a good TPU print.
0.15 layer height
At least 5 walls in the outer shell.
MODORITUK
É um sistema de código aberto para construção modular em geral, pronto para impressão em 3D
Criado (iniciado) originalmente por Daniel Seda
ZOBOTUK, ORITUK ou apenas TUK são outros nomes deste projeto. Estando ainda em desenvolvimento não existe limites até agora para as suas variações.
Foi modelado inicialmente no Blender 2.93 e vem sendo aprimorado desde então.
Pode ser editado e alterado usando qualquer outra versão mais recente.
Já foi impresso e testado com a Creality Ender 3, com a Ultimaker Connect+2 e também com a GTMax.
Está licenciado via Creative Commons pela licença
Atribuição-NãoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.pt_BR
ModoriTuk é uma proposta para um sistema construtivo de código aberto.
O sistema já funciona como um brinquedo.
Possivelmente possa ser usado em aulas de artes como é ou tendo como exercícios de aula a criação de novos módulos compatíveis.
Tenho quase certeza que pode ser facilmente adaptado para o uso em aulas de biologia ou como um sistema para criar modelos de proteínas e afins. Como não tenho os conhecimentos específicos para isto ofereço aqui este projeto para a comunidade mundial esperando que isso possa acontecer.
A partir da combinação de seus módulos o sistema permite a criação de formas estáveis e também de formas dinâmicas. A característica mais importante deste sistema é a possibilidade de criar estruturas dinâmicas, ou seja, estruturas capazes de mudar sua forma sem que as partes sejam desconectadas. Isso é possível devido às conexões serem feitas por tubos e pinos. Cada parte conecta às outras a partir da presença de pelo menos um tubo ou um pino permitindo o movimento radial.
Este projeto faz parte da minha pesquisa de doutorado em processo de conclusão dentro do Programa de Pós-Graduação do Instituto de Artes da UNESP - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho".
Esta pesquisa descreve o processo de criação desta obra e apresenta e discute os conceitos de matéria programável e de modelo mental.
CONFIGURAÇÕES PARA IMPRESSÃO 3D
O melhores filamentos para este projeto são o PETG e o TPU.
As configurações básicas para impressão com PETG são:
Pelo menos 0.2 mm de altura da camada e pelo menos 20% de preenchimento.
Usei 45º de ângulo limite para o suporte e 5% de densidade. Também usei brim de 8 mm para melhor fixação das peças na mesa.
Imprimi com qualidade usando até 80 mm/s de velocidade.
230º de temperatura para a extrusora e 50º para a mesa. Uso laquê de cabelo para fixação mas a cola A-Bond ou outra específica também funciona.
Também imprimi usando ABS e PLA, com 0.2 mm de camada e 20% de preenchimento e 6% de preenchimento para o suporte e com 50 mm/s de velocidade e funcionou bem.
Para ABS/PLA posicione o stl 0,2mm acima da mesa para que as peças sejam impressas sobre uma pequena camada de suporte.
Outra configurações também devem funcionar, estas foram testadas.
Para imprimir seja em PETG ou em ABS/PLA use os arquivos adequados pois a milimetragem dos pinos (mas não dos tubos!) é ligeiramente diferente.
Dentro do arquivo Blender, usando o EDIT MODE, você consgue apagar/desabilitar a pecinha de 0.62 x 0.61cm da ponta de cada pino para exportar cada módulo em stl e imprimir em ABS/PLA.
Para ABS/PLA a medida dos diâmetros dos pinos é 0.59 cm X 0.6 cm.
Para o PETG a medida dos diâmetros dos pinos é 0.61 cm X 0.62 cm.
Todos estes filamentos foram testados e funcionam bem mas o resultado em TPU é superior devido à elasticidade e resistência.
Para a impressão em TPU as configurações ideais são
Desligar totalmente a retração em todos os locais e momentos possíveis!
Isso é fundamental para uma boa impressão em TPU.
0.15 de altura de camada
Pelo menos 5 paredes na vertical (outer walls/shells)
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